Curriculum
ROBOBOOM L1—L4 成长认证与赛事进阶体系知识点大纲
V3.0
从结构搭建与机械启蒙,到程序控制与自主机器人。
让学习、实践与成长认证循序衔接。
A progressive learning pathway from hands-on building to autonomous robotics.
4 个级别8 个项目31 个知识类别186 项知识点内容
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启航A / 启航B / INITIATION A / INITIATION B
L1 大颗粒结构与机械启蒙阶段
8 个知识类别 · 48 项内容
L1-A零件、空间与连接
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-A-01 | 零件分类与整理 | 按形状、大小、功能辨认零件并分类取放 |
| L1-A-02 | 空间方位与布局 | 识别上下前后左右,理解模型与区域的位置关系 |
| L1-A-03 | 数量、高度与尺寸 | 数凸点与积木层数,比较长宽高 |
| L1-A-04 | 有效连接与交错搭建 | 掌握有效插接、错缝连接和拆卸 |
| L1-A-05 | 看图还原与结构复建 | 把局部图示转为立体结构,按功能分块复建 |
| L1-A-06 | 投影边界与对称布局 | 理解主体投影、活动部分范围和对称位置 |
L1-B稳定性与承重
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-B-01 | 底座宽度与稳定 | 比较宽底窄底、高矮结构的稳定性 |
| L1-B-02 | 支柱、跨度与支撑 | 识别平台、桥面和通道的承重部位 |
| L1-B-03 | 连接强度与防脱落 | 检查接缝、悬空连接和反复运动导致的松脱 |
| L1-B-04 | 重量位置与抗倾覆 | 通过低位配重和位置调整改善整体稳定 |
| L1-B-05 | 悬挑延伸与防下垂 | 区分整体倾倒、局部断裂与悬挑下垂 |
| L1-B-06 | 稳定与承重对比测试 | 用相同时间、载荷和操作条件比较结构 |
L1-C轮轴、滚动与斜坡
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-C-01 | 轮轴配合与自由转动 | 安装轮与轴,排查碰轮、歪轴和转动阻力 |
| L1-C-02 | 轮式车架与载物 | 安排车轮和车厢,保证装载后不易掉落 |
| L1-C-03 | 球的滚动与重力落差 | 观察球在高低落差作用下滚动 |
| L1-C-04 | 阶梯与管道运输通道 | 设计连续球道、转折和必要支撑 |
| L1-C-05 | 出口、围挡与停止位置 | 调整出口方向、围栏位置和缓冲方式 |
| L1-C-06 | 轮径、坡度与摩擦比较 | 在同条件下比较轮径、坡度或表面变化 |
L1-D杠杆与平衡
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-D-01 | 支点、摆臂与用力位置 | 辨认杠杆支点、作用位置和活动方向 |
| L1-D-02 | 支点与长短臂比较 | 移动支点或用力位置并比较动作 |
| L1-D-03 | 对称与不对称平衡 | 通过两侧物体位置和重量调整平衡 |
| L1-D-04 | 配重位置与伸出距离 | 观察配重位置对悬挑或吊臂稳定的影响 |
| L1-D-05 | 人力杠杆投射 | 搭建球托、支点和摆臂,形成可重复投射 |
| L1-D-06 | 投射方向与落点比较 | 同条件下,比较支点、出手位置变化对落点的影响 |
L1-E齿轮与传动
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-E-01 | 齿轮啮合与轴支撑 | 安装能稳定啮合的齿轮并防止轴移位 |
| L1-E-02 | 主动从动与动力路径 | 沿输入轴、齿轮和输出部件追踪动力 |
| L1-E-03 | 转向与中间齿轮 | 比较两齿轮和三齿轮转动方向 |
| L1-E-04 | 大小齿轮与快慢变化 | 保持输入相同,比较不同主从动齿轮的转速变化 |
| L1-E-05 | 减速传动与牵引应用 | 小齿轮带大齿轮等减速配置服务于牵引 |
| L1-E-06 | 手摇传动的可靠性 | 排查跳齿、打滑、卡滞和松动 |
L1-F滑轮与提拉
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-F-01 | 绳、钩与吊物连接 | 固定绳端、连接钩子并预留有效绳长 |
| L1-F-02 | 定滑轮与绳路 | 定滑轮改变施力方向,识别绕绳路径 |
| L1-F-03 | 绞盘卷绳与手摇输入 | 转动卷筒收放绳,实现牵引或提升 |
| L1-F-04 | 吊物升降与落点 | 控制上升、下降、悬吊和释放位置 |
| L1-F-05 | 吊臂转移与挂取 | 协调挂取、抬升、旋转转移和卸载 |
| L1-F-06 | 绳长、摆动与带载测试 | 比较绳长、卷绕和摆动对操作的影响 |
L1-G连杆与动力体验
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-G-01 | 活动连接与关节间隙 | 区分固定连接与可活动关节 |
| L1-G-02 | 连杆与往复运动 | 观察转动输入如何变成往复或摆动 |
| L1-G-03 | 手动夹取与释放基础 | 形成能夹持、托持或围拢物体的工作部件 |
| L1-G-04 | 夹爪连杆或杠杆方案 | 用连杆或杠杆驱动夹爪开合 |
| L1-G-05 | 简单动力输入比较 | 在相近任务下比较手摇、推拉结果 |
| L1-G-06 | 卡滞、脱落与动作修复 | 检查活动干涉、间隙和连接点 |
L1-H综合创作、测试与展示
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L1-H-01 | 主题理解与功能设计 | 把故事或任务要求转为作品功能 |
| L1-H-02 | 任务顺序与团队分工 | 安排搭建、装载、转运和操作分工 |
| L1-H-03 | 测试记录与单因素改进 | 记录成功和失败,并一次只改一个条件 |
| L1-H-04 | 作品介绍与运动解释 | 说明作品名称、功能、原理和改进 |
| L1-H-05 | 海报与场景表达 | 通过简图、海报和场景解释主题 |
| L1-H-06 | 独立复建与现场变式 | 在限定材料和时间内完成复建或小改动 |
发现A / 发现B / DISCOVER A / DISCOVER B
L2 小颗粒与动力机械阶段
7 个知识类别 · 42 项内容
L2-A小颗粒结构
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L2-A-01 | 零件、孔距与图示识读 | 辨认梁、销、轴、轴套并理解孔位 |
| L2-A-02 | 刚性框架与三角加固 | 构建抗变形车架、塔架与机构底座 |
| L2-A-03 | 轴定位与转动间隙 | 轴套定位、双侧支撑和摩擦排查 |
| L2-A-04 | 尺寸投影与运动干涉 | 检查检录尺寸、活动范围和部件碰撞 |
| L2-A-05 | 承载、重心与连接强度 | 检查载物、伸臂状态下的稳定和受力 |
| L2-A-06 | 散件复建与结构维修 | 按功能模块现场复建并修复损坏 |
L2-B齿轮与传动
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L2-B-01 | 主从动与转向 | 辨认输入输出,比较齿轮转向 |
| L2-B-02 | 增速、减速与齿数关系 | 比较速度与负载需求,选择主从动齿轮 |
| L2-B-03 | 多级与同轴传动 | 识别同轴轮共同转动,搭建多级动力传递 |
| L2-B-04 | 直角、皮带与绳轮传动 | 比较改变方向与远距离传动的方案 |
| L2-B-05 | 齿条、蜗杆与运动转换 | 认识转动变直线、减速等功能及适用边界 |
| L2-B-06 | 带载效率与传动排错 | 比较打滑、摩擦、卡滞、齿轮脱啮 |
L2-C动力来源与控制
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L2-C-01 | 电机、电源与连接检查 | 认识动力接口、电源、线缆和固定 |
| L2-C-02 | 启动、停止与正反转 | 用开关或合法控制方式控制动力方向 |
| L2-C-03 | 电动负载与卡滞排查 | 区分电源不足、结构卡住和负载过大 |
| L2-C-04 | 弹性储能与释放 | 橡皮筋拉伸或扭转储能,通过释放输出动力 |
| L2-C-05 | 弹力设定与重复性 | 固定材料和载荷比较拉伸量或绕紧量 |
| L2-C-06 | 动力方式与合法操作 | 区分人力、弹力和电力的任务使用边界 |
L2-D动力车辆
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L2-D-01 | 驱动轮、支撑轮与载物底盘 | 组织轮系、车厢与牵引连接 |
| L2-D-02 | 直行偏差与行驶阻力 | 排查轴不平行、碰轮和左右差异 |
| L2-D-03 | 轮径、轮距与重心 | 比较不同轮系配置和载物位置 |
| L2-D-04 | 离地间隙与障碍通过 | 比较障碍高度、轮径、底盘和抓地 |
| L2-D-05 | 停车区、载荷与滑行距离 | 比较载荷、摩擦、初始动力与停止位置 |
| L2-D-06 | 车辆重复测试与记录 | 统一路面、载荷、出发姿态进行比较 |
L2-E杠杆、滑轮与连杆
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L2-E-01 | 杠杆夹持与作用位置 | 支点、臂长和夹持范围的直观关系 |
| L2-E-02 | 定滑轮、动滑轮与绳路 | 比较方向、拉绳距离和提升效果 |
| L2-E-03 | 曲柄连杆与往复 | 把旋转输入转换为往复推送 |
| L2-E-04 | 平行连杆与姿态保持 | 利用连杆保持夹爪或平台姿态 |
| L2-E-05 | 凸轮与间歇动作 | 比较两种凸轮轮廓产生的位移与节奏 |
| L2-E-06 | 配重、回位与机械限位 | 控制行程并改善稳定或恢复位置 |
L2-F功能机构
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L2-F-01 | 推送、导向与收集 | 用推板、导向口或围拢结构收集物体 |
| L2-F-02 | 夹取、托持与释放 | 工作面、开口、触及范围和释放姿态 |
| L2-F-03 | 提升、卷扬与转运 | 用动力使货架或载物部件升降转移 |
| L2-F-04 | 载物、防掉落与装卸 | 设计货架、车厢和装卸接口 |
| L2-F-05 | 投射与贴地投放 | 区分空中投射与贴地滑行,控制释放方向 |
| L2-F-06 | 行程、回位与机构组合 | 联接机构模块,检查限位和动作干涉 |
L2-G综合工程任务
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L2-G-01 | 需求拆解与机构选择 | 把运输、夹取或提升需求拆成子任务 |
| L2-G-02 | 连续任务与分工 | 安排装载、操作、交接和完成顺序 |
| L2-G-03 | 单变量试验与结果记录 | 预先确定改变项,记录每次结果 |
| L2-G-04 | 故障、重置与策略 | 区分可维修故障与需要重置的情形 |
| L2-G-05 | 独立制作与成果解释 | 现场复建、展示并解释动力和机构 |
| L2-G-06 | 本地操控与投放操作 | 操作既有手动系统完成移动和释放 |
探索A / 探索B / EXPLORE A / EXPLORE B
L3 初级机器人编程阶段
8 个知识类别 · 48 项内容
L3-A设备认识与程序入门
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-A-01 | 设备组成与功能认识 | 认识所用器材的基本组成,理解控制指令与作品动作的联系 |
| L3-A-02 | 连接与运行准备 | 按所用平台完成连接、供电和运行前的基本检查 |
| L3-A-03 | 项目建立、保存与运行 | 建立项目、保存版本、启动与停止 |
| L3-A-04 | 基础动作体验 | 尝试器材支持的基本动作,观察指令带来的变化 |
| L3-A-05 | 程序控制与遥控区别 | 区分自动执行、操作员命令和人工接触 |
| L3-A-06 | 作品搭建与运行检查 | 结合任务搭建或调整作品,检查结构与程序能否配合运行 |
L3-B动作顺序与基础参数
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-B-01 | 任务动作与执行顺序 | 把目标拆为若干动作,安排合理的先后顺序 |
| L3-B-02 | 动作方向与运行变化 | 比较方向、快慢、输出设定和运行时间 |
| L3-B-03 | 基础参数比较 | 选择一个可调整的设置,比较修改前后的运行效果 |
| L3-B-04 | 动作范围与停止安排 | 根据任务目标调整动作范围和结束时机 |
| L3-B-05 | 连续动作与任务衔接 | 组织若干基本动作,使作品按计划完成连续过程 |
| L3-B-06 | 动作节奏与效果表达 | 调整动作节奏,使作品行为与任务或主题相协调 |
L3-C重复与循环
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-C-01 | 重复动作识别 | 发现任务中的重复部分,理解重复执行的作用 |
| L3-C-02 | 重复次数与过程 | 比较重复多少次对运行过程和结果的影响 |
| L3-C-03 | 重复过程中的动作节奏 | 观察重复动作之间的衔接,尝试调整等待或执行节奏 |
| L3-C-04 | 重复任务的循环改写 | 把重复指令整理成循环 |
| L3-C-05 | 循环结束与复位 | 循环结束后停止或回到初始状态 |
| L3-C-06 | 循环执行跟踪与排错 | 追踪循环执行,检查次数、范围、条件和等待 |
L3-D结构动作与程序配合
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-D-01 | 动力与结构动作 | 观察动力如何带动作品,理解程序与结构动作的关系 |
| L3-D-02 | 任务功能与动作设计 | 根据任务选择适合的结构动作,形成可实现的工作过程 |
| L3-D-03 | 传动与动作参数协调 | 机构变化后重新调整时间或转动参数 |
| L3-D-04 | 行程、限位与回位 | 通过结构与程序共同控制动作范围 |
| L3-D-05 | 多种动作的配合 | 结合结构的动作范围安排执行顺序,减少动作之间的干涉 |
| L3-D-06 | 结构问题与控制问题辨别 | 分别检查连接、卡滞、参数和顺序 |
L3-E基础逻辑与控制流程
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-E-01 | 启动与动作响应 | 理解启动操作与程序响应的联系,选择平台支持的启动方式 |
| L3-E-02 | 运行阶段与动作切换 | 理解任务前后阶段的关系,安排动作之间的衔接 |
| L3-E-03 | 结束条件与停止安排 | 明确何时结束一段动作,通过已有程序设置安排停止 |
| L3-E-04 | 再次运行与状态准备 | 检查再次运行前的程序与作品状态,使执行过程便于重复 |
| L3-E-05 | 操作指令与动作对应 | 建立操作指令与执行动作的映射逻辑,适配平台支持的交互控制方式 |
| L3-E-06 | 遥控与自主模式管理 | 区分两种控制流程和操作边界 |
L3-F传感器输入
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-F-01 | 观察传感器输入 | 读取状态或数值并与环境联系 |
| L3-F-02 | 输入变化与动作响应 | 改变检测对象或环境条件,观察输入变化及对应的动作响应 |
| L3-F-03 | 检测结果与简单判断 | 根据器材支持的状态或数值设置简单条件,控制动作启动或停止 |
| L3-F-04 | 安装位置与检测范围 | 比较高度、角度、距离的影响 |
| L3-F-05 | 检测条件与触发验证 | 根据器材支持的检测条件触发动作,验证响应是否符合预期 |
| L3-F-06 | 误触发与重复验证 | 比较环境、姿态或材料变化 |
L3-G综合任务与调试
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-G-01 | 任务拆解与流程图 | 将任务拆分为若干步骤,用简图或流程图表达执行顺序 |
| L3-G-02 | 分段测试与完整联调 | 先验证子任务再组合运行 |
| L3-G-03 | 版本记录与参数比较 | 保存修改前后程序和参数 |
| L3-G-04 | 重复运行与成功率 | 在同条件下重复测试而非只选最好一次 |
| L3-G-05 | 重试、恢复与故障处理 | 按规则处理通信、卡滞和返回失败 |
| L3-G-06 | 出发基准与路线误差 | 固定出发位置、方向和物体姿态 |
L3-H独立挑战与展示
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L3-H-01 | 主题功能与任务理解 | 把主题或任务卡转为机器人功能 |
| L3-H-02 | 程序解释与局部调整 | 理解自己程序的一段并作小改动 |
| L3-H-03 | 条件变化与经验迁移 | 根据目标或条件变化调整方案 |
| L3-H-04 | 作品演示与过程表达 | 用作品演示、简图和语言说明成果 |
| L3-H-05 | 团队协作与个人贡献 | 每名队员说明自己的设计和调试工作 |
| L3-H-06 | 方案比较与学习复盘 | 比较成功率、用时和复杂度 |
挑战A / 挑战B / CHALLENGE A / CHALLENGE B
L4 自主机器人基础阶段
8 个知识类别 · 48 项内容
L4-A设备与底盘
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-A-01 | 设备、端口与线缆布局 | 安排主控、电机、传感器和线缆 |
| L4-A-02 | 差速底盘与刚性检查 | 构建左右独立驱动的稳定底盘 |
| L4-A-03 | 轮距、轮径与重心 | 理解轮系配置对运动表现的影响 |
| L4-A-04 | 检测布局与整机边界 | 检查位置、方向和整机尺寸重量 |
| L4-A-05 | 功能附件与结构取舍 | 按任务加入造型、检测面或拖挂连接 |
| L4-A-06 | 检查、复建与维修 | 检查松动、摩擦、线缆和结构损坏 |
L4-B程序组织与控制流程
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-B-01 | 程序下载与运行 | 根据所用平台完成程序下载与运行检查,并验证程序能否稳定重复执行 |
| L4-B-02 | 多步骤任务与分段编程 | 分段编写程序并对齐首尾状态,确保动作平稳衔接 |
| L4-B-03 | 等待与定时控制 | 协调底盘与机构的动作间等待,权衡任务稳定性与执行效率 |
| L4-B-04 | 循环与重复任务 | 设置定次动作循环与单次复位,有序衔接循环结束后的后续流程 |
| L4-B-05 | 条件判断 | 根据检测结果和任务进度,设置动作执行、阶段切换和结束条件 |
| L4-B-06 | 程序调试与修改 | 分段排查时序、条件与参数错误,核验局部修改对后续动作的连锁影响 |
L4-C运动标定与误差控制
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-C-01 | 时间、转动量与定距运动 | 测试运动参数与行驶距离的关系,根据测量结果调整参数、减小误差 |
| L4-C-02 | 直行偏差与左右标定 | 重复直行并调整左右驱动差异 |
| L4-C-03 | 单轮转向与原地转向 | 比较转弯方式、转动量和转角 |
| L4-C-04 | 速度、负载与停止距离 | 改变速度设定或负载,测量停止距离 |
| L4-C-05 | 停止方式与过冲比较 | 比较制动或滑行方式,记录越过目标的距离 |
| L4-C-06 | 直行、转弯与停车组合 | 组合直行、转弯和停车动作,检查连续行驶中的位置与方向误差 |
L4-D机械执行机构
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-D-01 | 推板、拨杆与接触设计 | 通过执行结构移动或拨动物体 |
| L4-D-02 | 夹持、托举与容错范围 | 比较夹持与托举适用物体,验证可接受范围 |
| L4-D-03 | 提升传动与带载验证 | 选择电机与减速配置承载物体 |
| L4-D-04 | 行程、回位与限位 | 控制机构动作范围和初始位置 |
| L4-D-05 | 装卸、防掉落与释放 | 设计物体导入、防掉落和释放方式 |
| L4-D-06 | 底盘与机构协同验证 | 协调底盘移动与机构操作,检查负载和机构动作对任务完成的影响 |
L4-E传感器标定与可靠判断
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-E-01 | 触碰传感器 | 读取触碰或开关状态,比较状态并设计复位。 |
| L4-E-02 | 颜色传感器 | 采集识别结果,比较材料、光线和距离影响 |
| L4-E-03 | 连续读数与阈值标定 | 读取器材支持的连续传感数据,设置阈值并验证判断结果 |
| L4-E-04 | 距离检测与应用 | 同一目标观察读数波动,调整并减少误触发 |
| L4-E-05 | 安装调整与重新标定 | 调整传感器高度、方向和安装位置稳定读数 |
| L4-E-06 | 传感器触发动作 | 按需触发动作并及时复位等待,防漏触也防误连发 |
L4-F反馈控制与自主定位
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-F-01 | 定距行驶与定点停止 | 利用器材支持的运动反馈控制行驶距离,比较设定值与实际结果 |
| L4-F-02 | 行驶偏差与反馈调整 | 根据可用反馈判断行驶偏差,调整方向或运动参数 |
| L4-F-03 | 转角控制与方向校核 | 根据可用反馈检查转向结果,调整转向参数、减小方向偏差 |
| L4-F-04 | 传感器辅助停止 | 利用传感器检测目标并控制机器人停止 |
| L4-F-05 | 固定路线与出发返回 | 规划任务路线,在关键位置检查并修正偏差,完成任务后返回指定区域 |
| L4-F-06 | 自主动作组合 | 结合运动、停止和传感器判断完成任务 |
L4-G连续任务与故障恢复
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-G-01 | 对位、操作与退出协同 | 在目标附近调整对位,再调用机构动作并退出 |
| L4-G-02 | 子任务调用与衔接条件 | 把移动、检测和操作组织成可复用子任务 |
| L4-G-03 | 任务步骤与状态表达 | 用变量或程序结构表示运行状态,设置步骤之间的转换条件 |
| L4-G-04 | 成功率、用时与误差取舍 | 比较方案的逐次结果,修正参数减少误差 |
| L4-G-05 | 失败判断与恢复策略 | 检测到异常或未完成,及时停机保护或安排重试 |
| L4-G-06 | 多任务联调 | 联调感知、移动及执行机构 |
L4-H综合测评与展示
| 知识点编码 | 知识点名称 | 知识点内容 |
|---|---|---|
| L4-H-01 | 独立读题与方案比较 | 读懂任务,在边界内独立完成关键设计 |
| L4-H-02 | 现场调试与条件变化 | 根据环境、起点或道具变化调整 |
| L4-H-03 | 重复测试与证据记录 | 记录完成率、用时和误差 |
| L4-H-04 | 代码、机构与设计答辩 | 解释学生自己的代码和结构 |
| L4-H-05 | 主题交互与个人贡献 | 主题、交互功能说明,个人贡献核验 |
| L4-H-06 | 自主检查与改进计划 | 对照任务要求检查完成情况,找出不足并安排补充测试与改进 |
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L1—L4 知识点大纲正式版 V3.0,涵盖 31 个知识类别、186 项知识点。
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